Esempio di robot commerciale. Braccio e corpo

esempio di robot commerciale

I manipolatori robotici possono essere divisi in due sezioni, ognuna con una funzione diversa: braccio e corpo del robot.

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Composizione dei robot manipolatori Una serie di segmenti scorrevoli o articolati viene assemblata per formare un manipolatore simile ad un braccio che è in grado di muovere automaticamente gli oggetti entro un dato numero di gradi di libertà. Ogni manipolatore di robot commerciale include un controller e un braccio manipolatore.

Le prestazioni del manipolatore dipendono esempio di robot commerciale sua velocità, peso del carico utile e precisione.

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Braccio e corpo Il braccio e il corpo del robot è costituito da tre giunti collegati tra loro da grandi maglie. La funzione del polso è quella di disporre gli oggetti o gli strumenti nello spazio di lavoro.

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Le caratteristiche strutturali del polso robotico comprendono due o tre articolazioni compatte. Tali braccia robotiche sono anche conosciute come manipolatori robotici.

A metà lugliotra le notizie più recenti, esce qualcosa come questo. Parla di 51 milioni di lavoratori, solo in Europa, che rischiano il posto entro 10 anni a causa della concorrenza dei robot. La fonte è un rapporto della società di consulenza McKinsey pubblicato a metà giugno, sugli effetti del combinato disposto di automazione e Covid sul mercato del lavoro del Vecchio Continente. Questa volta si dice che entro il automazione e robotica cancelleranno 7 milioni di lavoro, ma ne creeranno anche 7,2 milioni di nuovi, per un guadagno totale diposti.

A seguire saranno illustrati nel dettaglio cosa sono i robot manipolatori e le funzioni che svolgono. I giunti di questo manipolatore robotico sono i componenti mobili, che consentono il movimento relativo tra i collegamenti adiacenti.

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Ci sono anche due giunti lineari per il manipolatore robotico che assicurano il movimento non rotazionale tra i collegamenti e tre giunti rotanti che assicurano il movimento rotatorio relativo tra i collegamenti adiacenti. Configurazione del braccio robot manipolatore I manipolatori sono raggruppati in diversi tipi basati sulla combinazione di giunti, che sono i seguenti: Robot a portale Questi robot hanno giunti lineari e sono montati in testa.

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Sono anche chiamati robot cartesiani e rettilinei. Le posizioni degli end-effectors di questo braccio sono descritte usando coordinate polari. Il polso sferico è più comune a causa del suo design meccanicamente più semplice.

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